マルチタッチを有効にする

少しはまりましたが、ここだけ押さえれば後は普通です。

iPhone Simulatorのマルチタッチが効かないに書いてあるとおり、Interface Builder で Multiple Touch にチェックを入れます。こうしないと、座標が 1 個しか取れないようです。

やり方を詳しく書くと

SIO2 アプリケーションからの見え方

templateScreenTap(): タップされたとき、指が離れたときに呼ばれる。第二引数に SIO2_WINDOW_TAP_UP または SIO2_WINDOW_TAP_DOWN が来るようです。
templateScreenTouchMove(): ドラッグされたときに呼ばれる。
sio2->_SIO2window->n_touch: 現在検出されているタッチ数。
sio2->_SIO2window->touch[i]: 各タッチ座標。float x, float y を持つ vec2 型。
sio2->_SIO2window->n_tap: タップ回数。ダブルクリックだと 2, トリプルクリックだと 3, 以下同様。ちょっと(0.7 秒くらい?)時間を空けたり、ある程度離れた部分をタップしたりすると 0 にクリアされます。